5 сентября 1819 года «Камчатка» прибыла в Кронштадт после двух лет и десяти дней отсутствия.
В июле 1831 года в Петербурге свирепствовала холера, и жертвою ее пал Василий Михайлович Головнин.
Современник Головнина и его биограф отзывается о знаменитом путешественнике следующим образом:
«В обращении был он до крайности скромен, никогда не говорил о своей службе и подвигах. Зато и уважение к нему было искреннее и глубокое. Добросовестность в исполнении своих обязанностей, неутомимая деятельность, дивная неустрашимость среди опасностей, присутствие духа при самых ужасных и непредвиденных бедствиях, твердость и терпение в перенесении страданий, быстрота в соображении средств и решительность в исполнении их и сверх всего того строжайшая справедливость к подчиненным, честность и благородство души, самоотвержение в пользу ближнего — всё это внушало искреннее к нему почтение и беспредельную доверенность. Ему повиновались безропотно и беспрекословно».
Как человек, воин и ученый, Василий Михайлович Головнин стоит на недосягаемой высоте.