Angilbert war Hofkaplan, Diplomat und Dichter am Hofe von Kaiser Karl dem Großen, wo er den Namen Homer trug. Nach seinem Tod wurde er auch als Heiliger bekannt mit den Namen Angilibert und Engelbert. Er entstammte dem Adel und ging als Schüler Alkuins aus der Schule des fränkischen Hofs hervor. Von Kaiser Karl dem Großen erhielt er als Laienabt die Benediktinerabtei Centula bei Abbeville in der Picardie im heutigen Frankreich. Der Bau der Klosterkirche mit einem Westwerk aus dem Ende des 8. Jahrhunderts entstand vermutlich unter seiner Leitung. Er wurde mehrfach mit diplomatischen Sendungen an den Papst betraut.
