Stepan Gawrilowitsch (Grigorjewitsch) Malygin war ein russischer Polarforscher und Autor des ersten Navigationshandbuchs in russischer Sprache. Während der Zweiten Kamtschatkaexpedition leitete er die Westabteilung und kartierte die Küste Russlands zwischen der Insel Dolgi und der Mündung des Ob.