Miguel Venegas S.J. fue un administrador e historiador jesuita novohispano conocido por sus informes sobre el proceso de cristianización de los indígenas del sur de la península de Baja California. Sus escritos incluyen datos geográficos, históricos y etnográficos sobre los pueblos nativos, especialmente los pericúes y los guaicuras. Venegas nunca conoció personalmente la Baja California.
