Robert de Boron fue un poeta francés de los siglos XII y XIII, nacido en la aldea de Boron, en la vecindad de Montbéliard. Sobreviven de él poemas escritos en versos octosílabos: Verse Joseph y Merlin. Se cree que los poemas eran parte de una tetralogía titulada Li romanz de l’estoire dou Graal, que reseñaba las aventuras del rey Arturo y su relación con el Santo Grial. Posiblemente el tercero era un poema dedicado a Percival, y el cuarto a la muerte del rey, con el título Mort Artu. Se conservan solamente los dos primeros, y de manera fragmentaria, aunque conocemos el contenido del ciclo gracias a las interpretaciones en prosa que se hicieron posteriormente, durante el mismo siglo.
