Robert Henryson fue un poeta escocés de cuya vida personal casi nada se conoce. Pudo haber enseñado en la abadía de Dunfermline, y quizá estuvo relacionado con la Universidad de Glasgow. Fue uno de los poetas o bardos llamados makars en Escocia, y también uno de los poetas escoceses denominados chaucerianos por la crítica. Sus principales obras son:Morall Fabillis of Esope the Phrygian, trece glosas a las fábulas de Esopo.
Testament of Cresseid, continuación del Troilo de Chaucer.
Tale of Orpheus.
Robene and Makyne.
