Joe Haldeman on yhdysvaltalainen tieteiskirjailija. Hänen kuuluisin teoksensa on Loputon sota, joka kertoo tähtienvälisestä sodasta ihmisten ja tauraneiksi kutsutun lajin kesken. Romaani perustuu osittain Haldemanin sotakokemuksiin Vietnamissa. Hänen veljensä Jack C. Haldeman II on myös tieteiskirjailija.
