Gautier d'Arras est un écrivain de langue d'oïl dont on sait peu de choses. Il a vécu vers la fin du XIIe siècle et nous a laissé deux romans, Eracle et Ille et Galeron. Dans ceux-ci, on apprend que Gautier écrivait pour Baudouin de Hainaut, Thibaut V de Blois, Marie de Champagne et même Béatrice de Bourgogne, l'impératrice. Ces deux romans semblent rédigés entre 1176 et 1184.
