Guidobaldo Bonarelli ou Guidubaldo Bonarelli, né le 25 décembre 1563 à Pesaro et mort le 8 janvier 1608 à Fano, est un poète et dramaturge italien, auteur d’une pastorale, Filli di Sciro, généralement placée aussi haut que l’Aminta du Tasse et le Pastor Fido de Guarini et le frère de l’homme de lettres Prospero Bonarelli della Rovere.