Robert Duncan, né le 7 janvier 1919 né à Oakland, en Californie, et mort le 3 février 1988 à San Francisco des suites d'une polykystose rénale, est un écrivain, essayiste, dramaturge et poète américain, lié au courant littéraire du Black Mountain et à celui de la Beat generation. Il fut également l'une des figures phares de la Renaissance de San Francisco avec Kenneth Rexroth, Robin Blaser, Charles Olson, Robert Creeley, Jack Spicer... et de l'avant-garde littéraire américaine.
