Robert Haldane est un prédicateur itinérant et missionnaire presbytérien écossais. Avec l'aide de son frère James Haldane, il a établi au cours de son activité missionnaire 85 églises en Écosse et en Irlande. Les églises lancées par les deux frères pratiquaient le baptême par immersion, la communion hebdomadaire, et le gouvernement autonome de la communauté (congrégationalisme). Les deux frères ont aussi créé un séminaire. Enfin il a été, par son bref ministère à Genève, un personnage-clé des débuts du Réveil protestant du XIXe siècle en Europe continentale.