Sulpicia est une poétesse romaine active pendant le règne de l'empereur Domitien. Elle est surtout connue grâce à deux poèmes de Martial; elle est également mentionnée par Ausone, Sidoine Apollinaire et Fulgence le Mythographe. Un poème long de soixante-dix hexamètres et deux vers en trimètre iambique sont attribués à Sulpicia dans des manuscrits; on pense maintenant, en général, que les hexamètres sont une imitation de Sulpicia datant du quatrième ou du cinquième siècle. À en juger par les anciennes références la concernant et le seul distique survivant de sa poésie, Sulpicia écrit de la poésie amoureuse discutant franchement de son désir pour son mari et de sexualité.
