Tannhäuser est un Minnesänger et poète allemand du XIIIe siècle. Son existence n'est pas attestée historiquement si ce n'est par sa poésie, que l'on estime dater de la période allant de 1245 à 1265. Sa biographie est donc des plus obscures. Il fut semble-t-il membre de la cour du duc Frédéric II d'Autriche. Il est représenté dans le Codex Manesse en habits de l'Ordre Teutonique, ce qui suggère qu'il aurait participé à la cinquième croisade.