Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, mais conhecido como B.K.S. Iyengar, foi o fundador do Iyengar yoga e foi um dos mais respeitados professores de ioga no mundo, além de ter escrito um grande número de textos sobre yoga. Milhões de estudantes e seguidores em todo o mundo praticam o Iyengar yoga.