Menipo, em grego clássico: Μένιππος, foi um cínico e escritor sarcástico e burlesco que existiu por volta da primeira metade do século III a.C. Seu nome inspirou a criação do gênero literário chamado de Sátira menipeia. Suas obras, que estão todas perdidas, seu estilo e escolha de assuntos influenciaram importantes escritores da antiguidade, os dois únicos escritores antigos que explicitamente ligam as suas obras à Menipo são Varro, que escreveu o que São Jerônimo rotula como Satirarum Menippearum Libros CL, e Luciano, que escreveu vários diálogos com Menipo sendo um personagem.
