Quinto Junio Rústico, mais comumente chamado de Aruleno Rústico, mas às vezes também Júnio Rústico. Rústico era um amigo e aluno de Peto Tráseas, e, como ele, um ardente admirador da filosofia estoica. Foi tribuno da plebe em 66, ano no qual Tráseas foi condenado à morte pelo senado, e Rústico teria vetado a decisão do senado se Tráseas não o tivesse detido, na medida em que isto apenas levaria à destruição certa de Rústico sem salvar a vida do mestre. Foi pretor nas guerras civis após a morte de Nero, em 69, e foi subsequentemente condenado à morte por Domiciano, por ter escrito um panegírico a Tráseas. Suetônio atribui a ele um panegírico sobre Helvídio Prisco também, mas esta obra foi composta por Herênio Senécio, como sabemos por Tácito e Plínio.
