26 Августа 1768 г. "Эндевръ" поднялъ якорь, распустилъ паруса и вышелъ изъ гавани Плаймуса {Гавань на южномъ берегу Англіи.}. Когда носъ судна принялся бороздить голубую скатерть моря, всѣ были рады, всѣ были преисполнены надеждами увидѣть чудеса свѣта, которыя манили ихъ въ заморскія страны. Но вотъ кругомъ судна залетали буревѣстники, морскія птицы, которыя, по мнѣнію моряковъ, предвѣщаютъ бурю. И дѣйствительно: ясное небо омрачилось, набѣжали облака съ вихремъ, и судно пошло нырять между волнъ. Матросы мигомъ полѣзли на мачты и свернули паруса, чтобъ ихъ не сорвало вѣтромъ. На палубѣ крѣпко привязали всѣ вещи, чтобъ ихъ не снесло водой, а все-таки шальной валъ сорвалъ лодку и захватилъ съ собой курятникъ, въ которомъ бились испуганныя бурей куры. Но буря не пугаетъ моряковъ, они знаютъ, что она пронесется, и на голубомъ небѣ снова засверкаетъ солнце.
13 Сентября "Эндевръ" достигъ острова Мадейры. Высокія горы его одѣты виноградниками, миртовыми и лавровыми деревьями, выше стоятъ густые лѣса грецкаго орѣшника и каштановъ. На берегу, у голубыхъ волнъ океана сверкаетъ на солнцѣ своими бѣлыми домиками городокъ Фунчалъ. Здѣсь наши мореплаватели въ первый разъ бросили якорь, но при этомъ случилось несчастье: якорный канатъ втянулъ боцмана, и хотя матросы кинулись на помощь, но поздно -- несчастный уже захлебнулся. Его похоронили какъ моряка: завернули въ парусъ, привязали къ ногамъ пушечное ядро и опустили въ холодное лоно моря. Съ Мадейры судно побѣжало на югъ и вскорѣ миновало Канарскіе острова, изъ которыхъ самый замѣчательный Тенерифа, потому что на немъ стоитъ высокій вулканъ, пикъ Тенерифа. Вотъ, наконецъ, и тропикъ Рака, т. е. полоса вокругъ всей земли, гдѣ солнце въ самый длинный день года стоитъ въ 12 ч. надъ самой головой. За этимъ тропикомъ начинается уже жаркій поясъ земли, гдѣ вѣчно дуетъ пассатный вѣтеръ, который сильно облегчаетъ путь кораблямъ, плывущимъ на западъ, такъ какъ самъ дуетъ въ ту же сторону. Здѣсь путешественниковъ сильно забавляли летучія рыбы. Цѣлыя стаи ихъ, убѣгая отъ крупныхъ морскихъ хищниковъ, выскакивали изъ воды; расправивъ свои большіе плавники, эти рыбки парили на нихъ, какъ на крыльяхъ, сверкая серебристымъ брюшкомъ и темнокрасной спинкой; онѣ перелетали черезъ корабль, и иныя падали на палубу или застревали въ снастяхъ.