Яджнавалкья, также Яджнявалкья, Ягьявалкья — ведийский мудрец из царства Митхилы, который считается составителем «Шатапатха-брахманы», «Йога-яджнавалкья-самхиты» и «Яджнавалкья-смрити». Он также является одной из центральных фигур в упанишадах.
