Harold Rudolf “Hal” Foster, född 16 augusti 1892 i Halifax, Nova Scotia, död 25 juli 1982 i Spring Hill, Florida, var en kanadensisk-amerikansk serietecknare. Foster är känd som skapare av serien Prins Valiant vilken han började teckna 1937. Innan dess tecknade han under en tid serieversionen av Tarzan. Han tilldelades 1957 en Reuben Award.
