Heron från Alexandria var en grekisk fysiker och matematiker som föddes omkring år 10 och dog cirka år 70, och som var verksam i Alexandria. Heron konstruerade vinpressar, kranar, pumpar, vattenorglar och krigsmaskiner. Han uppfann "Herons ångkula" (eolipilen) som förebådade ångmaskinen, men som aldrig användes för praktiska behov.