Mary Henrietta Kingsley, född 13 oktober 1862 i Islington i London, död 3 juni 1900 i Simon's Town i Sydafrika, var en brittisk upptäcktsresande, antropolog och författare. Hon reste till Västafrika vid 30 års ålder där hon utforskade Afrikas västkust och studerade stamreligioner och fiskar. Många fiskarter har fått tilläggsnamn efter henne på latin, Kingsleyae.
Hon skrev två böcker: Travels in West Africa och West African studies. Kingsley var Charles Kingsleys brorsdotter.
