Mauno Olavi Jokipii, född 21 augusti 1924 i Helsingfors, död 2 januari 2007 i Jyväskylä, var en finsk historiker, fil.dr. 1957. Jokipii var 1957–1961 docent i Finlands historia i Helsingfors och 1960–1991 professor i historia vid Jyväskylä universitet.
