Robert Maynard Pirsig, född 6 september 1928 i Minneapolis i Minnesota, död 24 april 2017 i sitt hem i South Berwick i York County i Maine, var en amerikansk författare och filosof. Han är mest känd för sin bok Zen och konsten att sköta en motorcykel från 1974, där han lägger fram sin syn på begreppen värde och kvalitet. Boken har fått status som kultbok och sålt i miljoner exemplar världen runt.
