Heinrich von Veldeke eli Henric van Veldeken (1100-luku) oli alankomaalais-saksalainen minnelaulaja. Hän kirjoitti minnelauluja ja sepitti eeppisen runoelman Eneide, jonka mallina ei ole ollut Vergiliuksen eepos Aeneis, vaan ranskalainen teos Roman d’Énéas, joka käsittelee antiikin aihetta 1100-luvun haaveellisen ritarikirjallisuuden hengessä.
