Hendrik van Veldeke, på tyska Heinrich von Veldeke, född före 1150, död efter 1184 och före 1205, är den första vid namn kända författaren i de Nederlanden som skrev på ett europeiskt språk förutom latin. Han föddes i Veldeke, en liten by i Spalbeek, i Hasselt, Limburg, Belgien. Det enda som återstår av byn idag är en vattenkvarn vid floden Demer. Han är i Limburg känd som en författare på gammal limburgiska.
