Так, один из первых конструкторов электродвигателя— Бур-

буз сделал точную копию паровой машины, заменив цилин-

дры электромагнитами, а поршни—металлическими якорями.

Переключатель напряжения — современный коллектор—также

был выполнен в виде золотниковой коробки паровой маши-

ны. Такой двигатель представлял собой две пары электро-

магнитов, между которыми была установлена стойка с коро-

мыслом. На коромысле помещались якоря, и в то же время

коромысло было соединено системой рычагов с маховиком.

От кулачка маховика шел шток к переключателю в виде 30-

лотниковой коробки. При включении тока одна пара электро-

магнитов притягивала к себе якорь, приводя в движение

рычаги и поворачивая маховик. При притяжении якоря к пер-

вой паре электромагнитов, шток переключателя переводил

ползун и, разрывая действующую цепь, включал тут же цепь

второго электромагнита. Второй якорь притягивался ко вто-

рой паре электромагнитов, рычаги перемещались и вращали

маховик дальше.

Первые электродвига тели, действовавшие по принципу

так называемого возвратно-поступательного движения, были

очень слабы и не могли быть практически применены. Но

уже в 1834 году русский академик Борис Семенович Якоби,

который открыл гальванопластику, построил первый электро-

двигатель без возвратно-поступательного движения. В его

двигателе рабочая часть, то-есть якорь, совершала враща-

тельное движение, как и в современном электромоторе.

Первый электромотор Якоби был очень прост по устрой-

ству: над электромагнитами устанавливалась горизонтальная

ось с насаженными на нее деревянными кругами, в которые

по окружности были вставлены металлические стержни. На

конце оси была прикреплена металлическая звездочка с коли-

чеством зубцов, равным количеству металлических стержней

якоря. К звездочке приставлялась пружина, которая при

вращении якоря поочередно касалась зубцов звездочки и тем

самым периодически включала напряжение в обмотку электро-

магнита, а последний, поочередно притягивая стержни якоря,

вращал его на оси.

Позднее, в 1838 году, Якоби сконструировал электродви-

гатель, который сам же практически применил на первой в

мире электромоторной лодке. Этот двигатель состоял из 4

электромагнитов статора и 4 электромагнитов ротора. Ввиду

того, что Якоби в этом двигателе на роторе-якоре применил

тоже электромагниты, мотор обладал уже практической

мощностью.

Занимаясь дальнейшими исследованиями и усовершенство-

ваниями своего электродвигателя, Якоби заметил, что если,

прилагая механическую силу, вращать якорь его электродви-

гателя, то в обмотках возникает электрический ток и таким

27