новесие или движение. В случае поступательного движе-

ния тело перемещается так, что скорости всех его частиц

в любой момент времени всегда равны между собой.

Легко понять, что при этом любая прямая, проведённая

в теле, будет перемещаться параллельно самой себе.

Простейшим примером поступательного движения будет

движение кузова железнодорожного вагона на прямоли-

нейном участке пути. В случае вращательного движения

каждая частица тела описывает окружность около неко-

торой неподвижной прямой, называемой осью вращения.

Простейшим при,мером вращательного движения будет

движение крыльев ветряной мельницы или движение

маятника у часов. Любые более сложные движения

твёрдого тела можно составить из последовательной се-

рии поступательных и вращательных движений. В клас-

сической механике до появления работы Н. Е. Жуков-

ского изучались движения только твёрдых тел различной

формы. Николаю Егоровичу принадлежит честь строгой

постановки и решения нового класса задач механики —

исследование движения твёрдого тела с полостями, на-

полненными жидкостью. Из простейших опытов хорошо

известно, что вращательные движения твёрдого тела с

жидким внутренним наполнением происходит иначе, чем

вращение сплошного твёрдого тела. Еще наши бабушки,

для проверки, сырое или варёное куриное яйцо, застав-

ляли его быстро вращаться на столе. Сырое куриное

яйцо можно рассматривать как твёрдую оболочку с жид-

ким наполнением.

Николай Егорович показал, что при изучении посту-

пательных движений тела мы можем пользоваться теми

же самыми уравнения,ми механики, что и при изучении

сплошного твёрдого тела. Вращательное движение твёр-

дого тела вызывает относительное движение жидкости в

полостях, и законы движения твёрдого тела с жидким

наполнением будут совершенно другими.

В работе Жуковского было совершенно строго дока-

зано, что движение твёрдого тела с полостями, заполнен-

ными капельной жидкостью (вода, масло и др.), совер-

шается так, как будто жидкие массы заменены эквива-

лентными твёрдыми телами. Массы (веса) этих эквива-

лентных тел равны массам жидкостей, наполняющих по-

лости, их центры тяжести совпадают с центрами тяжести

наполняющих полости жидкостей. Но при вращательном

движении твёрдого тела с полостями, наполненными

39